非洲象是现存最大的陆生哺乳动物，它的体长6－7.5米尾长1－1.3米，肩高3.0-4.0米，体重3-8吨。最高纪录为一只雄性，体全长10.67米（包括鼻子和尾巴），前足围1.8米，体重8吨。最大的象牙纪录为长350厘米，重约107千克。已灭绝的北非非洲草原象相对小的多，只有2.4-2.6米高，重约4吨，体型于非洲森林象相仿。
非洲成年象确实强悍，研究表明非洲象有两种：非洲草原象和非洲森林象。常见的非洲草原象是世界上最大的陆生哺乳动物，耳朵大且下部尖，不论雌雄都有长而弯的象牙，性情极其暴躁，会主动攻击其他动物。非洲象一般性情暴躁,没有被真正驯化过的纪录,因此很少作为家畜来饲养和使用。
非洲森林象耳朵圆，个体较小，一般不超过2.5米高，前足5趾，后足4趾（和亚洲象相同），象牙质地更硬。根据基因分析证明它和非洲草原象不是同一个种类。非洲草原象和非洲森林象有着明显不同的遗传特征，其外表特征也有很大的差别：森林象体形较小，耳圆，象牙较直且呈粉红色。过去在非洲雨林中还发现过体形更小的倭象，被认为是非洲森林象的未成熟个体。足下肉变大，更适应缺水的生活，非常知道节约用水，而且会在沙漠中寻找水源。
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