脚斗士运动最初形成于远古的炎黄时期，同杂技、武术一样，是由远古“蚩尤戏”演化而来。“蚩尤戏”流行于我国古代北方农村的民间竞技，带有纪念与黄帝逐鹿中原的蚩尤氏的意义。“蚩尤戏”模仿蚩尤头上有角的形象，即模仿者头上装有带牛角的头套，主要动作是以角抵人，所以又称为“角抵戏”。因秦始皇统一中国后禁止民间私藏兵器使得徒手相搏斗的“角抵戏”盛兴。至汉代，“蚩尤戏”在民间发展由两个人在公开场合表演的竞技活动。后经过千年的演变、历史的发展，蚩尤戏逐渐演变成为以单脚支撑、单膝攻击的游戏，北方俗称“撞拐”、 “斗拐”，“转拐”，南方俗称“斗鸡”，这个游戏迅速盛行于整个中国及东南亚地区。它是中国几代人的“集体记忆”、是最质朴的运动体验。位列打弹珠、拍纸牌、滚铁圈、丢沙包、跳房子、跳皮筋、抓石子、打陀螺、踢毽子等“中国儿童十大经典游戏”之首。这，就是脚斗士运动的前身。
脚斗士，是“用脚进行竞技搏斗的勇士”的简称。项目创始人吴彦达本着立志打造一个中国民族自主知识产权、可以屹立世界性体育之巅的民族体育项目的初衷，于2005年4月在对中国众多民间传统体育项目进行调研、论证后，选择了广为流传于中国民间、“以单脚支撑、单膝攻击对方”的运动形式进行深入研究，完成竞赛规则及裁判法的设计、运动护具研发及专利申请、脚斗士对人体形态机能的影响等科研课题，最后正式创立了该项目的运动体系。在创立之初，为使这一运动形式的名称便于传播，根据运动特点，吴彦达先生将其命名为“用脚进行竞技搏斗的勇士”，简称“脚斗士”。为使“脚斗士”便于国际传播，吴彦达先生创立了较为符合脚斗士中文发音的英文单词“JUDOSE”。
随着社会的不断进步，经济的不断发展和城市化进程的不断加快，人们越来越注重是精神生活了，具有精神愉悦的城市生活与优美的城市环境景观已经成为人们对城市生活的一种评价标准。城市铜雕作为一种公共艺术形式已经成为城市建设的重要组成部分，城市铜雕是一个城市的标志，能够体现一个城市的人文精神。城市铜雕还记载了不同时代的历史和文明，不同时期人们的生活和精神追求，反映出每一座城市背后的人文历史。接着是人文性，任何一个城市，都有其发展的自身规律。它的历史背景、经济发展、人口状况等方面决定了某特有的文化氛围。城市的文化氛围在某些程度上决定了其城市铜雕的基本状况。还有就是启迪性，一个有文化内涵的城市铜雕能够给人们视觉和精神上的享受，能起到一定的纪念、启发的作用。最后是地域性，不同的城市有着不同的文化和背景，所以其城市铜雕也有不同的内涵。