1863年普林顿发明四轮旱冰鞋，并由此掀起了溜旱冰热。现代的轮式旱冰鞋一般有双排轮和单排轮两种，在速度上都比以前大有提高。其中，双排轮旱冰鞋使用比较普遍，而单排轮旱冰鞋原先是为了滑冰运动员在陆上练习时使用的工具。
随着滑冰爱好者的增加，年轻人将单排轮旱冰鞋发展成一种崭新的体育运动-----轮滑。在设置有多种障碍的轮滑场上，年轻人有了一个新的展示技巧与勇气的天地。但滑轮也是一种高危险的运动，所以在选择这项运动时一定要谨慎，新手一定要在教练的带领下进行学习。尤其是现在的小朋友，他们总是喜欢全副武装，在老师的带领下，在广场上学习着。轮滑鞋主要分为双排轮滑鞋、单排直列式轮滑鞋和其他形式的轮滑鞋。
双排轮旱冰鞋的四个轮子分前后两组，两个轴穿起两个轮子。四个轮子上的轴承可以使轮子很稳定地转动。四个轮子在一个平面上，滑行者感到很稳定。在国际花样比赛上，双排轮旱冰鞋是指定用鞋。运动员使用双排轮旱冰鞋可以完成各种花样动作。在旱冰鞋的前端有一块橡胶，可以用作刹车急停。双排轮旱冰鞋不仅用于体育休闲，它还出现在一些大的商场或餐厅中。充满活力的服务生溜着冰在商场中穿梭不停，能有效地提高工作效率。荷兰滑冰队在没有冰的时候用旱冰来练习。
单排轮滑鞋是四个轮子在一排的。初学者都会以休闲方式进行滚轴溜冰活动，穿单排轮滑鞋的好处是不受场地限制，除了在户外的滚轴溜冰场外，还可以在单车径、公园或空旷平坦的地方玩乐。因此，深受一般单排轮滑爱好者欢迎，已成为当前主流。
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